YIR78

Настройка 3GX часть-2

Владимир Турчанинов (DaGGeR)

В первой части мы рассмотрели механическую настройку планера вертолета, а также настройку 3GX без использования компьютера. Так сказать в полевых условиях.

В этой части я расскажу Вам о настройках, которые доступны только при подключении 3GX к компьютеру. С помощью этих настроек, Вы сможете настроить Вашу 3GX еще лучше и "подстроить" ее под себя и перестаните верить тем, кто говорит, что 3GX никакая, не летает и т.д., а на самом деле просто не разобрались с ней.

Версии до 2.1 я рассматривать не буду, а начну именно с 2.1, так как именно ее лучше использовать для 250-ки, потому как с родным регулятором версии 3.0 и 3.1 не будут работать (не хватит тока ESC)

Версия 2.1

Чтобы войти в настройки, нужно:
1) включить аппаратуру, задействовать режим HOLD
2) воткнуть в 3GX интерфейс из комплекта и соединить с USB компьютера
3) Включить аккумулятор вертолета
4) запустить программу
5) если после загрузки программы через несколько секунд статус вверху окна не станет зеленым, то нажать на кнопку расположеную на внешнем интерфейсе и подождать 10-15 секунд. Статус должен стать зеленым.

Далее мышкой в верхних вкладках выбрать FLIGHT MODE PARAMETER - 1

В этом окне (как и в следующих) нажмите кнопку READ - данные с вертолета считаются и ползунки станут показывать реальные значения. Обязательно дожидайтесь всплывающего окна READ OK! Это будет гарантировать, что Вы видите РЕАЛЬНЫЕ настройки подключенного вертолета.

----------------------------------------------------------

В окне FLIGHT MODE PARAMETER - 1 вы увидите те параметры, что настраивали нашаге-4 (в первой части). Здесь Вы можете их просмотреть наглядно и подкорректировать.

- elvator flip rate adjustment
Регулирует скорость флипов (наклонов вперед-назад) вертолета. Расчитывается по формуле (0.2 + 0.7 х ваше значение) х 250 градусов в секунду. Например при минимальном значении 0, формула будет равна = (0.2+0.7х0)х250=50 градусов в секунду. Т.е при максимально отклоненном элеваторе вертолет сделает полный оборот за 360/50 = чуть более 7 секунд.
При максимальном значении 100, формула будет равна = (0.2 + 0.7 х 1) х 250 = 225 градусов в секунду. т.е. за 1.5 секунды. Последующие ниже параметры смогут еще увеличить эту скорость. Конечную результирующую скорость Вы всегда сможете посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкале flip rate command Display.
Заводское значение = 50. Для новичков рекомендуются значения от 10 до 50.
Разница между элероном и элеватором не может быть более 20!

- aileron roll rate adjustment
Регулирует скорость роллов (наклонов влево-вправо) вертолета. Расчитывается по формуле (0.2 + 0.7 х ваше значение) х 250 градусов в секунду. Например при минимальном значении 0, формула будет равна = (0.2+0.7х0)х250=50 градусов в секунду. Т.е при максимально отклоненных элеронах вертолет сделает полный оборот за 360/50 = чуть более 7 секунд.
При максимальном значении 100, формула будет равна = (0.2 + 0.7 х 1) х 250 = 225 градусов в секунду. т.е. за 1.5 секунды. Последующие ниже параметры смогут еще увеличить эту скорость. Конечную результирующую скорость Вы всегда сможете посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкале roll rate command Display.
Заводское значение = 50. Для новичков рекомендуются значения от 10 до 50.
Разница между элероном и элеватором не может быть более 20!

- Elvator Travel Limit
Лимиты элеватора. Регулировка этого параметра добавит дополнительно к максимуму циклического шага по элеватору. Максимальный шаг рассчитывается по формуле = 8 + 8 х ваше значение.
Т.е. при уставке на значение 70, максимальный циклический шаг по элеватору станет = 8 + 8 х 0.7 = около 14 градусов. Настройка этих значений добавит к результирующей скорости флипов, которую можно посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкалеflip rate command Display.
Заводское значение = 70. Для новичков рекомендуются более низкие значения данного параметра.
Нельзя превышать значения, при которых тарелка упирается механически!

- Aileron Travel Limit
Лимиты элеронов. Регулировка этого параметра добавит дополнительно к максимуму циклического шага по элеронам. Максимальный шаг рассчитывается по формуле = 8 + 8 х ваше значение.
Т.е. при уставке на значение 70, максимальный циклический шаг по элеронам станет = 8 + 8 х 0.7 = около 14 градусов. Настройка этих значений добавит к результирующей скорости роллов, которую можно посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкалеroll rate command Display.
Заводское значение = 70. Для новичков рекомендуются более низкие значения данного параметра.
Нельзя превышать значения, при которых тарелка упирается механически!

- collective pitch dampening
Демпфирование общего шага. Регулирует точность и резкость остановок при питч-пампинге. При больших значениях параметра - сглаживает резкость остановок. Если РЕЗКИЕ остановки вертолета при питч-пампинге (вверх вниз) сопровождаются паразитными колебаниями - следует увеличить демпфирование. При уменьшении демпфирования - остановки будут более резкими.
Заводское значение = 50. Подбирается индивидуально.

- Cyclic pitch dampening
Демпфирование циклического шага. Регулирует точность и резкость остановок при роллах и флипах. При больших значениях параметра - сглаживает резкость остановок. Если РЕЗКИЕ остановки вертолета при роллах и флипах сопровождаются паразитными колебаниями - следует увеличить демпфирование. При уменьшении демпфирования - остановки будут более резкими.
Заводское значение = 50. Подбирается индивидуально совместно с настройками чувствительности гироскопов на блоке 3GX.

- Collective Pitch Acceleration
Ускорение коллективного (общего) шага. Регулировкой данного параметра можно превратить Ваш вертолет в дикого монстра и питч-пампить как ведущие топ-пилоты
Внимание! не ставить значения параметра выше 0 если:
- у Вас родные сервы и слабые качалки (могут не выдержать нагрузку сервы или разломаете качалки в полете)
- слабый BEC (получите просадку по питанию BEC и 3GX пойдет на перезагрузку)
- не ГИПЕР мощный аккумулятор класса Thunder Power или Гиперион. (Напряжение силовой батареи может упасть ниже критического значения и получите неожиданную отсечку).
Заводское значение = 0 !!! Новичкам - НИ В КОЕМ случае не увеличивать параметр отличный от 0 !!!

- Cyclic Pitch Acceleration
Ускорение циклического шага. Смысл предыдущего параметра, но по отношению к циклическому шагу. Регулировкой данного параметра можно значительно улучшить качество горизонтальных и вертикальных тик-таков, но при этом ухудшится устойчивость вертолета при висении. Не следует забывать о предостережениях, которые описаны в предыдущем параметре.
Заводское значение = 0 !!! Новичкам - НИ В КОЕМ случае не увеличивать параметр отличный от 0 !!!

-------------------------------------------------------

После изменения значений нажмите кнопку WRITE и обязательно дождитесь всплывающего окна с надписью WRITE OK! После чего, произведите чтение параметров нажав кнопку READ, появления окна с надписью READ OK! и убедитесь, что значения соответствуют установленным Вами.
Это желательно контролировать в каждом окне.

-----------------------------------------------------------

Окно FLIGHT MODE PARAMETER - 2



- тумблер Pirouette Optimazation Switch
Включает и выключает оптимизацию пируэтов. Часто бывает изначально ВЫКЛЮЧЕН.
Рекомендуется включить. При включении - позволяет не заваливаться вертолету при пируэтах и пируэтить "как на сооснике"

- Flight Condition Control
Контроль условий полета. Новый и интересный параметр, который может сделать Ваш вертолет более вальяжным и плавным (большие значения) или более резвым (меньшие значения) при смене маневров.
Заводское значение = 40. Подбирается индивидуально.

- Swashplate level Speed
уровень скорости автомата перекоса. Очень классный параметр, который, к сожалению станет недоступен в последующих версиях. Данный параметр позволяет регулировать скорость возврата тарелки после окончания воздействия на правый стик (циклический шаг), что очень может помочь новичкам при взлете. Т.е. если взлетать не резко, а очень очень плавно, то при больших значениях данного параметра вертолет вообще не будет иметь склонность к заваливанию в момент отрыва, хотя система 3GX не видела изменения положения вертолета ДО момента отрыва. Даже если до отрыва пилот двинул стиком циклического шага.
Уменьшение данного параметра - усложнит взлет, его придется производить более резко, но значительно улучшит горизонтальный полет. Т.е. дав в полете определенный угол, вертолет хоть все поле пролетит с заданным углом. Чем меньше вибрация у Вашего вертолета, тем сильнее можно уменьшать данный параметр, пока сможете произвести взлет.
Увеличение данного параметра - очень облегчит взлет, но скажется на качестве горизонтального полета и ровности пикирования.
Заводское значение = 50. Подбирается индивидуально. Новичкам рекумендуются максимальные значения данного параметра.

- Cyclic pitch Exponential Setting
Установка экспоненты посредством системы 3GX. Если значения =0, то система не добавляет никаких экспонент. Все будет так, как Вы настроили в аппаратуре. Если же Вы по каким-то причинам не хотите использовать экспоненты в настройках своей аппаратуры, то установив значения от 1 до 5 Вы сможете воспользоваться экспонентами системы 3GX. Чем выше значение, тем сильнее вы загрубляете "околонулевую" зону правого стика.
Заводское значение = 0.

- тумблер Simulated Fly Bar Parameter
Включение данного тумблера превратит поведение Вашего вертолета в классический флайбарный и откроет возможность регулировки.
Открывшаяся регулировка позволяет увеличивать или уменьшать вес "мнимых" серволопаток.
Уменьшение параметра - легкие серволопатки
Увеличение параметра - тяжелые серволопатки
Заводское значение = выключено.

Не забываем про запись параметров.
-------------------------------------------------------

Окно RUDDER PARAMETERS



- Rudder Locking Gain Adjustment
Данный параметр позволяет регулировать чувствительность гироскопа хвоста, если Вы не можете сделать это с помощью своей аппаратуры. Например если у Вас 6-ти канальная аппаратура, а Вы используете саттелиты. В данном случае нужен 7-й канал, которого у Вас нет. Тогда данная настройка Вас спасет.
Также есть возможность регулировки чувствительности гироскопа, при использовании внешнего приемника, но если Вам нужен 5-й канал GEAR для чего либо другого.
Заводское значение = 70. Подбирается индивидуально. При задействовании аппаратуры - данный параметр не влияет на вертолет.

- Rudder Acceleration Adjustment
Регулировка отзывчивости Хвоста. Действует только если Вы выбрали в шаге-3 пункт 5(в первой части описания) размер вертолета как LARGE (большой). Увеличение денного параметра позволит увеличить скорость старта (ответа) хвоста. 
Если в шаге-3 пункт-5 (в первой части) Вы установили "маленький" SMALL вертолет, то этот параметр примет значение=0

- Anti Torque Compensation
тубмлер:
nor - если 3GX установлена регуляторами (лицом) вверх
rev - если 3GX установлена регуляторами (лицом) вниз
Компенсация сдвига хвоста. Самая классная регулировка!
При использовании классического гироскопа, при резкой перекладке шага, например резком увеличении - рективный момент непременно свернет хвост на некоторый угол. Гироскоп, увидя этот паразитный сдвиг, даст команду серве и вернет хвост на прежнее место. Но в сам момент питч-пампинга хвост будет на некоторое время свернут. И чем чувствительнее гироскоп и быстрее хвостовая серва, тем более НЕпродолжительным будет данный сдвиг. Но он ОБЯЗАТЕЛЬНО будет, так как гироскоп не может заранее предвидеть Ваших действий, а лишь наблюдает за следствием.
FBL же, замечательна тем, что заранее видит Ваши действия. И как только Вы начинаете увеличивать или уменьшать шаги, то может дать компенсирующую команду хвостовому гироскопу, что бы он заранее дал команду серве увеличить или уменьшить шаг хвоста! Таким образом, при правильной настройке можно добиться монументальности хвоста. он останется неподвижным, как будто Вы и не увеличивали (уменьшали) резко шаг!
Данный параметр может очень точно сделать данную регулировку.
Подбирается индивидуально. 

Не забываем про запись параметров.
--------------------------------------------------------

окно MOVEMENT SPEED 



В данном окне Вы можете увидеть результирующую скорость руддера, элеватора и элеронов.
Проверить центровку Ваших стиков, подвигать всеми стиками и посмотреть, как их воспринимает 3GX

-----------------------------------------------------------

окно Setting Display



Окно просмотра настроек.

Шкала:
Aileron sensitivity - покажет в линейном и цифровом значении чувствительность гироскопа элеронов, которую Вы настроили регулятором на лицевой стороне 3GX
Elevator Gain - покажет в линейном и цифровом значении чувствительность гироскопа элеватора, которую Вы настроили регулятором на лицевой стороне 3GX
Регулируя данные регуляторы в 3GX, Вы можете увидеть в режиме online их значения.

Rudder gain - покажет в линейном и цифровом значении чувствительность гироскопа хвоста. Регулируя на аппаратуре (5 / 7 канал) Вы можете видеть в режиме online настроенные значения.

Окошки справа внизу позволят увидеть правильность установки параметров шага-3(первой части):
- сервы хвоста (1520/760 микросекунд)
- тип сервы хвоста (цифра/аналог)
- реверс канала rudder
- размер вертолета (LARG= 500 и выше / SMAL= 250-450)

Вроде все!
В следующей части я опишу те параметры, что добавлены в версиях 3.х и 4.х