YIR78

Установите  ПО  CastleLink 

Для начала необходимо произвести калибровку вашего передатчика:

Установите кривую газа в 0-50-100 (У Футабы необходимо реверсировать канал газа);

• Отключите триммер газа или занулите его;
• Уменьшите расходы канала газа до 50% в обе стороны;
• Снимите лопасти, или разомкните сцепление шестерен -  моторной и главной;
• Подключите ESC к CastleLink и запустите C:\Program Files\Castle Creations\Castle Link\CastleLink.exe;
• Подключите силовую батарею (для регуляторов со встроенным BEC подключать батарею не нужно);
• Откройте 'Throttle' и переключите контроллер в режим "Fixed Endpoints" (Если вы планируете использовать функцию 'Auto Rotation', то ее так же необходимо включить);
• Нажмите 'Update', чтобы передать настройки в ESC;
• Отключите регулятор от компьютера и подключите к каналу газа приемника;
• Включите передатчик и бортовое питание (если необходимо);
• Установите стик газа в 100% и подключите силовой АКБ к ESC, прозвучит сигнал запуска;
• Увеличивайте верхний расход канала  газа до подтверждающего звукового сигнала и добавьте еще 2%;
• Переведите стик газа в 0 - прозвучит сигнал;
• Уменьшайте нижний расход канала  газа до подтверждающего звукового сигнала и уберите еще 2%;
• Отключите силовой АКБ;
• Отключите ESC от приемника, подключите его к Castlelink и вновь запустите C:\Program Files\Castle Creations\Castle Link\CastleLink.exe;
• Откройте 'Throttle' и переключите контроллер в режим "Helicopter - Governer Mode" -> Set RPM;
• Укажите характеристики вашей силовой(АКБ, KV, PoleCount, GearRatio);
• Введите требуемые значения оборотов в окна 1,2 и 3
  1 - первый режим (Normal). Активируется если стик газа находиться в промежутке от 0 до 50%
  2 - второй режим (IdleUp1). Активируется если стик газа находиться в промежутке от 50 до 99%
  3 - третий режим (IdleUp2). Активируется если стик газа находиться в максимуме >100%;
• Во вкладке CutOff выберите Cutoff Type: Soft Cutoff и другие, желаемые параметры отсечки;
• Во вкладке Motor выберите Motor Timing: 0 и PWM Rate вашего мотора. Так же если необходимо - можно сменить направление вращения мотора при помощи Direction;
• Нажмите 'Update', чтобы передать настройки в ESC;
• Согласно своих предпочтений настройте кривые в передатчике. Главное чтобы они укладывались в описанные диапазоны (1,2 и 3);

Чтобы получить максимальную отдачу от силовой в режиме Set RPM - подбирайте  обороты ротора так, чтобы при нажатии на кнопку 'info', справа от поля ввода оборотов, получались значения 92,5(+/-1,5)%

• Motor timing ставьте в low(0)
• PWM rate Outrunner mode - этот режим не предназначен для вертолетных моторов
• Правильно посчитать PWM для своего мотора можно так:
  
  KV мотора * количество полей мотора * номинальное напряжение / 20
  
  Например: 3590 * 6 * 11.1 / 20 = 11.95 kHz. Следовательно ставим 12kHz